Alrededores
Aranjuez se encuentra situado a 47 kilómetros al sur de Madrid y a 494 metros sobre el nivel del mar.
Al norte limita con Ciempozuelos, Titulcia, Chinchón, Villaconejos y Colmenar de Oreja.
Todas estas localidades son de la Comunidad de Madrid.
En el resto de puntos cardinales, Aranjuez limita con la Comunidad Autónoma de Castilla-La Mancha, y más concretamente con la Provincia de Toledo, con las localidades de Ocaña y Yepes entre otras y a pocos kilómetros con la ciudad de Toledo.
Vías de acceso
Como vías de acceso, tiene la autovía A-4 (Andalucía), la autopista de peaje R-4 (Madrid-Ocaña) y la N-400 (Toledo-Cuenca).
Otras carreteras secundarias son la M-305 (Villaconejos y Chinchón), la M-416 (Carretera de las Infantas, pedanía de Aranjuez) y la carretera de Ontígola.